링크 해석기

링크 길이

고정 d

Ground

입력 a

Crank

커플러 b

Coupler

탐색

출력 c

Follower

탐색

액추에이터 / 서보암 표시

입력 토크 T₂

Crank Input

N·m

AI 최적 설계 추천

현재 고정 d · 입력 a 를 고정한 채, 입력한 타각 범위 를 물리 가용범위(양끝단 마진 제외) 안에 수용하고 양끝단 토크 불균형 ≤ 10% 를 만족하면서, 양끝단 + 최대 토크 세 값의 합이 최대가 되도록 출력링크 c · 커플러 b · 중립 출력각 θ₄₀ 를 탐색합니다.

타각 범위 (θ₄₀ ± δ)

± °

자세

Δθ₂서보각도

—

상향 끝—

총 행정—

하향 끝—

δ조종면 각도

중립 0.0°

출력토크 T₄—

입력측 μ—

출력측 μ—

출력토크 변화

토크 요구도

N·m

끝단 마진

커플러 길이 영향

가용각 (μ반영) 토크 가용

b 스윕 해석

힌지모멘트 계산기 연동

링크 치수 a·b·c·d, 해 유형, 입력토크 T₂ 와 함께 중립각 θ₄₀(조종면 각도 카드의 '중립 지정'·최적화 적용값)와 타각 방향을 함께 전달합니다. 방향은 고르는 값이 아니라 이 도구의 부호 규약에서 나옵니다 — δ+ = 조종면 하향 = θ₄ 감소. 힌지모멘트 계산기의 속도 × 타각 테이블에서 한계값이 타각별 가용 토크 |T₄(δ)| = |T₂ × MA(θ₄₀ − δ)| 로 자동 계산됩니다. 리깅 계산기로 보내면 이론 검증 탭에서 동일 기하로 이론 3차식과 단조성 판정이 자동 계산됩니다.

사용 방법

⬤

절점 A · B를 드래그해 기구를 직접 조작

↔

링크 중간점 드래그로 링크 길이 조절

✦

상단 개방형 / 교차형으로 두 가지 해 확인

100%

절점이나 링크를 드래그하여 기구를 조작하세요