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링크 해석기
개방형
교차형
Grashof 조건 ✓
링크 길이
고정
d
Ground
mm
입력
a
Crank
mm
커플러
b
Coupler
mm
출력
c
Follower
mm
각도
θ₄
출력각
60.0°
°
θ₂
입력각
—
°
계산 결과
θ₄ 출력각
—
θ₂ 입력각
—
θ₃ 커플러
—
전달각 μ
—
⚠︎ 해당 각도에서 도달 불가
토크 해석
입력 토크
T₂
Crank Input
N·m
기계이득 MA
—
T₂ 입력
—
T₄ 출력
—
⚠︎ 계산 불가
출력토크 변화
토크 요구도
N·m
가용 각도
T₄ 출력토크
토크 요구도
현재
최대
사용 방법
⬤
절점 A · B
를 드래그해 기구를 직접 조작
↔
링크
중간점
드래그로 링크 길이 조절
✦
상단
개방형 / 교차형
으로 두 가지 해 확인
절점이나 링크를 드래그하여 기구를 조작하세요