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힌지모멘트 & 액추에이터 사이징
Control Surface · DATCOM-style Estimate · BLDC Servo Sizing
힌지모멘트 계산기
기체 타입별 조종면 힌지모멘트 · DATCOM 간이추정 · 서보 사이징 · 전력 산정
기체 타입
일반 고정익
V-tail 고정익
올무빙 테일
드론
플랩
-3.14
N·m
에일러론
—
N·m
엘리베이터
—
N·m
러더
—
N·m
힌지모멘트 H
-3.14
N·m
저속 아음속
· 플랩
설계 토크 (출력축)
3.93
N·m
모터 39.3 mN·m · 기어비 100
필요 전력
5.48
W
기계 4.11 W · η=75%
동압 q
1531
Pa
Mach 0.147
비행 조건
기본
DATCOM 간이추정
조종면 면적 S
f
m²
에어스피드 V
m/s
편향각 δ
°
조종면 평균 시위 c
f
m
대기 조건 (ISA)
고도
ISA
m
온도편차 ΔT
자동
°C
밀도 ρ
ISA−15
ISA
ISA+15
ISA+20
ISA+30
파라미터 감도
속도 vs H
편향각 vs H
면적 vs H
공식
H
=
C
H
·
q
·
S
f
·
c
f
·
C
H
=
C
H,0
+
C
H,δ
δ +
C
H,α
α
·
q
= ½
ρV
²
·
P
=
T
·
ω̇
/
η
C
H
계수
CH,0
영위 계수
CH,δ
편향각 계수 (/°)
CH,α
받음각 계수 (/°)
받음각 α
°
표준 형상 가정으로 산출된 추정값입니다. 형상 영향을 보려면 DATCOM 간이추정 모드를 사용하세요.
중간 계산값
밀도 ρ
1.2250 kg/m³
q = ½ρV²
1531.25 Pa
CH,0
0.000000
CH,δ · δ
-0.091500
CH,α · α
-0.011100
CH 합산
-0.102600
q · Sf
153.1 N
ISA 대기
ISA 밀도
1.2250 kg/m³
온도 T
288.1 K / 15.0 °C
음속 a
340.3 m/s
Mach
0.1469
DATCOM 간이추정 형상 파라미터
cf/c · 시위비
t/c · 두께비
xh/cf · 힌지위치
밸런스
ηi · 내측 위치
ηo · 외측 위치
AR · 종횡비
Λ · 후퇴각 (°)
Γ · V-tail 경사각 (°)
xp/c · 피벗위치
기준 CH,δ
기준 CH,α
Kδ · 보정
Kα · 보정
피치 분배 (cos Γ)
—
요 분배 (sin Γ)
—
아음속(Mach ≤ 0.8) 적용. 기준 CH를 입력하면 Kδ/Kα가 자동 산출됩니다. K를 직접 수정하면 수동 보정으로 표시됩니다.
형상 도식
필드 클릭 시 해당 파라미터 강조
단면도 — Section View
힌지
t/c=0.12
c (시위)
cf/c = 0.30
δ=15°
평면도 — Planform View
FLOW
LE
TE
c
cf=30%
AR = 6.0
루트
η
i
=0.10
팁
η
o
=0.50
추가 도식
C
H
계수
raw × Kcal
raw CH,δ
—
raw CH,α
—
Kδ / Kα
—
보정 상태
raw
CH,0
—
CH,δ
—
CH,α
—
받음각 α
°
중간 계산값
q = ½ρV²
1531.25 Pa
C
H
합산
-0.102600
q·S
f
153.1 N
BLDC 서보 사이징
SF
안전계수
기어비 N
속도 ω̇
°/s
효율 η
결과
설계 토크 (H × SF)
3.928 N·m
모터 토크 (역산)
39.277 mN·m
기계 출력 T·ω̇
4.113 W
전력 & 용량 산정
전력 소비
자동
W
공급 전압
V
비행 시간
분
듀티 사이클
%
전력 산정
전류
0.196 A
용량 (이 조종면)
19.6 mAh
전체 조종면 합산
19.6 mAh