제어공학 · FRA

주파수 응답 분석기

서보 사인 스윕 CSV → Bode Plot · 대역폭 · 고유진동수 · 감쇠비 자동 계산

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표준: t, u, y · FRF 로그: ms, freq_mHz, t_ms, cmd_pos, cmd_mdeg, enc_count, angle_mdeg

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